«Минибот» для обучения от компании "Умные Элементы" на базе платформы Arduino

Роботехника - увлекательная и перспективная отрасль науки, одинаково интересная детям, подросткам и взрослым. Для изучения ее основ, был создан конструктор Минибот, выполненный на базе платформы Arduino. Конструктор универсален: он может применяться в образовательных целях, либо в качестве подарка.

На сегодняшний день, DIY-электроника испытывает стремительный бурный рост. Современные технологии входят в повседневную жизнь, становятся необходимым атрибутом для комфортного существования. Развитие технологий, в первую очередь, умных устройств и роботов, вызывает повышенный интерес. Роботехника плотно входит в школьную программу, и изучается наряду с другими предметами.

Чтобы изучение роботехники было успешным, необходимо освоить азы этой науки. Для этого оптимально подходит платформа Arduino. На рынке на сегодняшний день, представлен широкий выбор роботов, функционирующих на основе данной платформы. Одна из наиболее успешных моделей - набор Минибот, выпускающийся отечественной компанией Умные Элементы.

Что касается самого набора, то он выполнен в виде конструктора, и имеет форм-фактор автономного трёхколёсного робота. Управление конструкцией осуществляется при помощи программируемого контроллера, работающего на базе платформы Arduino. Минибот функционирует на основе управляющей платы Smart Uno, которая в России выпускается под торговой маркой Умные Элементы, и полностью аналогична контролирующей плате Arduino Uno.

В набор Минибот включены руководство пользователя, где подробно описаны все этапы, начиная от сборки шасси робота, до процесса программирования контроллера. К преимуществам инструкции относится то, что каждый шаг подробно проиллюстрирован и разъяснен, а каждый программный код дополняется соответствующими комментариями. Пользователям не придется разрабатывать программы самостоятельно – их нужно только загрузить в контроллер. Так, процесс сборки Минибота осуществляется в три шага: распаковка набора, сборка шасси и подключение элементов.

При сборке шасси осуществляется подготовка основной конструкции робота, выполняют инсталляцию необходимых датчиков. Далее выполняют подключение соответствующих элементов, и подключают питание робота от внешнего устройства. Завершающая часть сборки конструкции - подключение контроллера и его настройка. На данном этапе робота подключают к персональному компьютеру через USB кабель, загружают программный код для функционирования Минибота по заданному программой алгоритму.

Робот в стандартном режиме работы может:

1. Двигаться по ранее заданной траектории. Для определения траектории движения, используются датчики линии аналогового типа. Трасса, по которой движется Минибот окрашена в разные оттенки черного цвета - благодаря этому, робот на определенных участках движения ускоряется, или наоборот, замедляется. «Минибот» с легкостью проезжает плавные повороты, а также преодолевает достаточно сложные участки трассы, к примеру, имеющие форму восьмерки.
2. Объезжать препятствия. Платформа, на которой основана конструкция робота, оснащается дальномером ультразвукового типа, что позволяет «Миниботу» обнаруживать помехи на пути, а также получать сведения о точном расстоянии до них. Робот может объехать препятствие, плавно остановится около него.
3. Робот может управляться дистанционно. Для этого в наборе предусмотрено наличие пульта дистанционного управления: Минибот чувствителен и податлив к командам, поступающим с клавиш пульта ДУ.
4. Индикатор на корпусе робота сообщает о выбранном пользователем режиме функционирования Миниробота.

Однако робот способен функционировать не только в стандартных режимах работы. Пользователи могут доработать Минибот, внести изменения в существующие режимы функционирования, создать новые, подключить дополнительные датчики и новые модули. Это сделает Минибот роботом, полностью отвечающим требованиям пользователя.

Робот питается от аккумуляторного модуля Power Module, который обеспечивает высокий показатель времени автономной работы. Это выгодно отличает Минибота от роботов, функционирующих на батарейках.

Робот комплектуется качественными чувствительными датчиками от компании Умные Элементы, акриловая основа лежит в основе шасси с двумя ведущими колесами. Робот приводится в действие при помощи электрических моторов N20, оснащаемых редукторами. Третье колесо робота выполняет опорную функцию и не имеет собственного электромотора.

В набор Минибот включено более ста различных элементов. Они упаковываются в индивидуальную упаковку, и снабжаются соответствующими поясняющими наклейками. Благодаря этому, даже впервые собирая робота, Вы с легкостью разберетесь в многообразии деталей.

Минибот имеет ряд преимуществ, выгодно отличающих его от конкурентов, к ним относят:

1. Наличие в комплекте компонентов, необходимых для сборки робота. Набор представляет собой полноценное, функционирующее устройство, также набор комплектуется отвертками для сборки платформы, установки и закрепления периферийных элементов, и модулем питания робота;
2. Наличие подробной пошаговой инструкции с помощью, которой пользователь сможет поэтапно собрать робота и подготовить его к работе;
3. Наличие трех штатных режимов работы, возможность доработать их по своему усмотрению, или придумать принципиально новый режим функционирования робота;
4. Сборка без паяльника: это позволяет заниматься конструированием робота неподготовленному пользователю: подросткам и школьникам. Провода соединяются быстроразъемными соединителями и винтовыми клеммами;
5. Безопасность использования робота: аккумуляторный модуль имеет напряжение 5 вольт;
6. Универсальность использования: робот может эксплуатироваться в качестве демонстрационного и обучающего материала, использоваться для игр и обучения робототехнике;
7. Минибот в отличии от зарубежных аналогов имеет невысокую стоимость, что делает устройство доступным для широких слоев населения.