Набор-конструктор «умная» машинка на основе процессора Arduino (SC010)

Перед вами машинка формата "собери сам", оснащённая ультразвуковым датчиком и макетом электронной схемы Arduino (платформа с открытым исходным кодом). Данное руководство восновном описывает четыре компонента Arduino: плата IDUINO uno (совместима с Arduino); ультразвуковой модуль, электронная плата управления двигателем L298N; плата расширения для подключения датчиков Arduino. Как правило, проект Arduino использует именно эти компоненты. Если вы хотите использовать другие модули, например, Bluetooth, инфракрасный или радиочастотный, замените им ультразвуковой, и тогда машинка будет управляться при помощи ИК или Bluetooth и т.д.

Список компонентов

• IDUINO UNO R3 - 1 шт.
• Электронная плата управления двигателем L298N - 1 шт.
• Плата расширения для подключения датчиков Arduino - 1шт.
• Ультразвуковой модуль - 1 шт.;
• Сервопривод SG90 - 1 шт.
• Подвеска - 2 шт.
• Колесо - 2 шт.
• Мотор-редуктор (1:48)- 2 шт.
• Линейный декодер - 2 шт.
• Крепёжные детали - 4 шт.
• "Ненаправленное"; колесо - 1 шт.
• Аккумулятор 18650 - 1 шт.
• Несколько гаек
• Крепление для сервопривода - 1 шт.

Порядок сборки

Шаг 1. Сборка подвески

Проденьте провод, идущий к мотору, через отверстие в пластиковой площадке подвески перед тем, как закрутить гайки : это упростит дальнейшую сборку.

Шаг 2.

Прикрепите ультразвуковой модуль. На этом этапе вам понадобится связующее ПО, чтобы подключить ультразвуковой модуль к машинке. В данном случае это FPV держатель (см. след картинку)

Шаг 3. Подсоединение проводов, загрузка кода.

На данном этапе необходимо подсоединить провода как на приведённой ниже картинке.

(на надписи на картинке: Motor A/B - Мотор А/В; Servo - сервопривод; Battery - аккумулятор; IDUINO UNO board - плата IDUINO UNO; Ultrasonic - ультразвуковой модуль)

После подсоединения, загрузите следующий код в плату IDUINO. Включите плату и модуль L298N - и машинка с ультразвуковым датчиком будет двигаться.

[после картинок]

На этом сборка машинки Arduino формата "сделай сам" с ультразвуковым датчиком закончена. Конструктор представляет собой обучающую платформу: можно научиться пользоваться иными моделями (Bluetooth, ИК, видео модуль Wi-Fi) и собрать «умную» машинку. Можно также заменить подвеску машинки на более мощную, например, подвеску танка, получите довольно интересный результат.